他会见过香港的民主活动人士,并一直是他们运动的坚定倡导者。他提出了《香港人权与民主法案》(Hong Kong Human Rights and Democracy Act),该法案于2019年签署成为法律。
鲁比奥参议员还领导了《维吾尔人权政策法案》(Uyghur Human Rights Policy Act),该法案于2020年签署成为法律,对那些在新疆侵犯人权的中国官员实施制裁。由于该法律的制裁将于2025年到期,鲁比奥于6月提出了《2024年维吾尔人权政策重新授权法案》(Uyghur Human Rights Policy Reauthorization Act of 2024),该法案得到了国会及行政当局中国委员会联合主席、俄勒冈州民主党国会参议员杰夫·默克利(Jeff Merkley)的支持,将关键条款延长五年,确保美国继续支持中国维吾尔族和其他族裔的人权。